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Situation professionnelle

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Présentation

Doté de 3 ans d'expérience dans la recherche en robotique avec un large éventail de domaines compétence, notamment la modélisation, l'analyse et l'optimisation des systèmes, la robotique, l’électronique et plus encore. Je dispose aussi de connaissance en qualité et en essais mécaniques

Expériences

Pilote Déploiement Enovia 6 chez Renault

Avenir Conseil
Depuis juillet 2016
  • Création de documentation de formation
  • Gestion de maquettes numériques
  • Conseil au utilisateur Enovia 6
  • Développement de Macro Excel

Doctorant en robotique

Areva / Ecoles des Mines de Nantes / IRCCyN
Octobre 2012 à octobre 2015
  • Projet développé à l'Ecole des Mine de Nantes pour AREVA et avec le laboratoire de l'IRCCyN.
  • Étude,Conception et Réalisation d'un prototype de robot d'inspection de canalisation de faible section avec une grande variation de diamètre.
  • Fonction : Veille technologique, optimisation avec un algotrhime génétique, modélisation dynamique d’un robot mobile, programmation d’un simulateur dynamique, communication à l’international, valorisation des résultats, communication avec le client (AREVA)
  • Article publié :
  • DETC2014/MR-34593 : multi-objective design optimization of the leg mechanism for a piping inspection robot

Ingénieur soudeur chez PSA Poissy

Segula Technologies
Janvier 2012 à septembre 2012
  • Étalonnage de moyens
  • Suivi du matériel soudure
  • Suivi qualité de la montée en cadencement

Chargé d'affaire pour chez PSA Vélizy

Segula Technologies
Août 2011 à décembre 2011
  • Suivi fournisseur
  • Validation des pinces de soudures électriques
  • Réunion hebdomadaire du suivie projet
  • Commande des moyens de soudure pour l'usine de Mulhouse

Technicien R&D

Institut Pprime
Novembre 2010 à juin 2011
  • Modélisation statique du robot parallèle
  • Caractérisation de l’espace de travail d'un robot
  • Évaluation du robot parallèle
  • Contrôle-Commande du robot parallèle

Technicien R&D

Intercontrole (Filiale d'AREVA)
Octobre 2008 à octobre 2009
  • Conception d'outillages de tests
  • Réalisation d’essais mécanique (Traction)
  • Sous-traitance d’essais mécanique (Rhéologie)
  • Programme de gestion de plans mécaniques inspirée de la généalogie en Python avec Qt

Technicien

Snecma Moteurs (Groupe SAFRAN)
Janvier 2008 à juin 2008
  • Création d'une nomenclature et d'une documentation centralisée

Formations

Master Mécatronique et Microsystèmes (Major)

UFR Sciences Et Techniques de Besançon
Septembre 2009 à juin 2011

CQPM Contrôle-qualité et métrologie

IUT Le Creusot
Septembre 2008 à juin 2009

Licence Professionnelle Mécatronique (Major)

IUT Le Creusot
Septembre 2007 à juin 2008

BTS Conception et Industrialisation Microtechnique

Lycee Polyvalent Victor Berard
Septembre 2005 à juin 2007

BAC STI Génie Mécanique (Mention TB)

Lycée Victor Bérard
Septembre 2003 à juin 2005

BEP/CAP Microtechnique

Lycee Polyvalent Victor Berard
Septembre 2001 à juin 2003

Compétences

OS

  • Windows
  • Linux
  • Fanuc
  • Staubli
  • Eagle
  • Arduino
  • Beaglebone
  • Python
    Gestion base de donnée avec interface graphique
  • Matlab
    Modèle dynamique d'un robot mobile
    Simulateur d'un robot mobile
  • Maple
    Modélisation d'un robot
  • Maxima
    Modélisation d'un robot
  • C
    Pilotage en PWM de carte Maxone
    Programme de fractal géométrique 2D
  • C++
    Programmation en autodidacte
  • SolidWorks
  • Catia
  • Inventor
  • Topsolide
  • Word, Excel, Powerpoint
  • Visio
  • LATEX
  • Anglais

Loisirs

  • Python
  • C++
  • Portfolio photo : http://photo.rhenry.fr/
  • Visites Virtuelles à 360 ° : http://pano.rhenry.fr/
  • Galerie photo : http://piwigo.rhenry.fr/